Мария Михайловна Киселева родилась 9 (22) июня 1798 года в семье саратовского губернского предводителя дворянства Михаила Никитича Чегодаева и жены его Александры Петровны, урожденной Перхуровой.
Род Чегодаевых был внесен в 6-ю часть Дворянской родословной книги Саратовской губернии, в которую вносились  «древние благородные дворянские роды».
В 1828 году она вышла замуж за Александра Григорьевича Киселева, который также являлся потомком древнего дворянского рода и вел свою родословную от  военачальника Свентольдия (Свенельда), бывшего на службе у князя Владимира Мономаха и получившего за свою хитрость, проявленную  в борьбе в печенегами прозвише «Кисель».
Все знавшие Александра Григорьевича Киселева отмечали в нем добросердие и постоянную готовность на общеполезные дела. Трудясь на ниве народного просвещения,  он на собственные средства построил в г. Спасске Казанской губернии здание уездного училища, обеспечив его всем необходимым оборудованием вплоть до физических приборов, карт и коллекций минералов и раковин.
В апреле 1831 года А.Г. Киселев вышел в отставку в чине статского советника и в этом же году вместе с Марией Михайловной переехал на постоянное место жительства в Пензу.
Здесь он продолжил свою благотворительную деятельность в сфере образования и просвещения. Всюду верным соратником и помощником на ниве благотворительности была его жена Мария Михайловна.
В документах архивного фонда Пензенского дворянского депутатского собрания в деле об открытии в г. Пензе публичной библиотеки в письме пензенскому губернатору Александру Алексеевичу Панчулидзеву от 15 июля 1832 года губернский предводитель дворянства Федор Иванович Никифоров сообщал: «В звании попечителя библиотеки имею честь представить Вашему Превосходительству известного, как по своим достоинствам, так и по познаниям, статского советника Киселева, если сие ему угодно принять будет».
«Сиё» Александру Григорьевичу было угодно,  и семья Киселевых внесла большой вклад в открытие этого заведения в г. Пензе. Александр Григорьевич лично внес существенные поправки в Правила устройства публичной библиотеки в городе и пожертвовал более 2.000 книг на русском, немецком, французском и английском языках.
В конце 1842 года «по болезни и обстоятельствам» Александр Григорьевич был вынужден отказаться от попечительства.
Тщанием семьи Киселевых в сентябре 1838 года был открыт благородный пансион при пензенской гимназии, а в 1845 году - первый детский приют, который был назван Александринским в честь в Бозе почившей императрицы Александры Федоровны.
В деле организации приюта и его обеспечении приняла активное участие и Мария Михайловна, а после кончины Александра Григорьевича она продолжила его дело, взяв на себя труд помощницы попечительницы приюта.
Супруги Киселевы прожили в любви и согласии около 19 лет. Любовь к Богу и ближнему, милосердие и сострадание к больным, бедным и обездоленным было главным смыслом их жизни.
В конце 1844 года Александр Григорьевич тяжело заболел и вынужден был уехать в Германию для дальнейшего лечения. Но целебные и минеральные источники не помогли,  и Александр Григорьевич скончался 12 (25) апреля 1847 года в Берлине от рака. Два месяца Мария Михайловна везла гроб супруга в Пензу. Отпевание состоялось во Введенской церкви г. Пензы, а погребение на кладбище Спасо-Преображенского монастыря  10 (23) июня 1847 года.
После смерти мужа Мария Михайловна решила целиком посвятить свою жизнь делам благотворения и занималась ими на протяжении всех сорока лет своего вдовства, стремясь во всем исполнять волю своего мужа, выраженную в его духовном завещании.
Главным делом ее жизни после смерти мужа стало создание в г. Пензе богадельни, которая получила название Киселевской, так как она была главным инициатором ее организации, устроителем и финансистом.
Для устройства богадельни Александр Григорьевич Киселев завещал 11 имений в разных губерниях России. При этом он выразил желание, чтобы в этом богоугодном заведении находили приют до конца своих дней престарелые, больные и увечные люди без различия пола, вероисповедания и звания.
К сожалению, некоторые завещанные имения мужа находились в залоге, и только после их выкупа в 1852 г. Мария Михайловна смогла приобрести большую усадьбу в г. Пензе, которая выходила на Верхнюю Пешую и Дворянскую улицы (ныне ул. Куйбышева и ул. Красная), разработала проект положения о богадельне и приступила к ее строительству. Проект был одобрен Высочайшим рескриптом 29 мая 1856 года.
13 сентября 1856 г. Мария Михайловна Киселева оборудовала помещения в собственном доме по ул. Лекарской (ныне ул. Володарского) под приют для бедных.
А через три года, когда было возведено здание богадельни на Верхней Пешей улице с домовым храмом во имя Спаса Нерукотворного Образа, призреваемые из дома М.М. Киселевой был переведены в это здание.
Торжественное открытие богадельни состоялось 13 сентября 1859 года.
Богадельня была принята под непосредственное покровительство императрицы Александры Федоровны. А звание почетного попечителя богадельни было присвоено старшему в роде Киселевых – члену Государственного Совета, первому министру Государственных имуществ Павлу Дмитриевичу Киселеву, а попечительницей     и непосредственной начальницей была назначена Мария Михайловна Киселева.
При богадельне был большой штат обслуживающего персонала. За порядком и благочинием наблюдал смотритель, он же эконом, который кроме всего прочего вел журналы заседаний Совета богадельни, составлял месячные и годовые отчеты. Ему помогали надзирательница, писец и несколько человек из призреваемых, наиболее заслуживающих доверия.
Врача и надзирательницу назначала сама Мария Михайловна, а писца и прислугу выбирал смотритель с согласия попечительницы.
Призреваемые, получая от заведения все необходимое безвозмездно, содержались на одинаковом положении. Исключение делалось только для больных и слабых по требованию врача.
Обитатели жили в просторных, уютных и светлых комнатах. Более пожилые занимали нижний этаж. На первом этаже находилась и столовая.
Оставшуюся часть капитала  Мария Михайловна не стала растрачивать на житейские удовольствия и великосветскую роскошь. Она не только сберегла его, но и значительно приумножила. Размещая деньги в самых выгодных кредитных учреждениях, она смогла  в 1881 году пожертвовать еще 100 000 рублей дополнительно на призреваемых в ее богадельне.
Деньги эти были направлены на строительство нового корпуса, который выходил бы фасадом на ул. Дворянскую (ул. Красная).
Пензенская городская дума выделила участок земли в районе церкви Св. Митрофания под устройство кирпичного завода. Кирпичи, которые производились на этом заводе, шли на строительство нового корпуса.
В июле 1881 года Мария Михайловна испросила разрешения Императора об увеличении числа призреваемых Пензенской Киселевской богадельни.
15 октября 1881 года состоялось открытие нового корпуса. При нем была освящена новая домовая церковь во имя Святого великомученика и целителя Пантелеймона и святых равноапостольных Кирилла и Мефодия.
Во время Первой мировой войны в здании богадельни была оборудована палата для раненых воинов.
20 февраля 1918 года попечительство богадельни было ликвидировано.
А 4 марта  1918 года все помещения и часть инвентаря были реквизированы.
В зданиях бывшей богадельни разместился инвалидный дом № 1 , в котором остались проживать и прежние обитатели богадельни.
Осенью 1920 года были разрешены службы в Пантелеймоновской церкви, но уже 23 февраля 1922 года имущество из этой церкви было изъято в пользу голодающих.
В помещении церкви был устроен клуб, а с 1931 года здесь была оборудована Детская инфекционная больница имени Коммунистического интернационала молодежи (КИМ)».
Ныне здания богадельни также служат пензякам и жителям области в качестве зданий Пензенского областного клинического центра  для оказания специализированных видов медицинской помощи.
Много средств расходовала Мария Михайловна и на строительство храмов. На ее средства был построен двухэтажный пятиглавый Троицкий храм в Спасо-Преображенском монастыре в г. Пензе. Храм был возведен над могилой ее усопшего супруга. Находящийся в нижнем этаже средний престол в память Рождества Христова устройством своим, размерами и украшением был подобен палестинскому Вифлеемскому храму, устроенному в вертепе Рождества Христова. Этот храм имел богатую ризницу и дорогую церковную утварь.
19 декабря 1882 года в Пензе был освящен, построенный Марией Михайловной Киселевой придельный храм во имя Святых мучеников Евлампия и Евлампии с южной стороны Спасского кафедрального собора.
Предметом особого усердия Марии Михайловны Киселевой было восстановление самого древнего храма Пензы Воскресенской церкви, построенной согласно преданию во времена похода Ивана Грозного на Казань, в Черкасской слободе города. Этот храм был уже наполовину разрушен. Она же заново построила его гораздо больших размеров с новой красивой колокольней.
М.М. Киселева являлась учредительницей женской Параскево-Вознесенской обители в Пайгарме Инсарского уезда Пензенской губернии.
Много жертвовала Мария Михайловна Киселева и на Святую Гору Афон, Пантелеймоновскому монастырю и Афонскому Андреевскому скиту.
Насельники этой обители почитали ее своей покровительницей и благодетельницей.
Распространялась ее благотворительность и на Палестину.
На храм Горба Господня и на Русскую Иерусалимскую духовную миссию, в Православное Палестинское общество, на нужды прибывавших туда во множестве богомольцев, в основном из простонародья, Мария Михайловна ежегодно посылала большие вклады и пожертвования. На ее средства была выкуплена земля  на Горе Низвержения, где заново был отстроен православный храм. В августе 1884 года Мария Михайловна Киселева пожертвовала на нужды этого храма 5 000 рублей в виде вечного вклада. Она первый человек в Пензенской губернии, ставший членом Православного Палестинского общества.
За крупные пожертвования в пользу Святой земли, за заботу о храмах, школах и православных, которые совершали паломничество по святым местам, 18 октября 1884 года Мария Михайловна Киселева была избрана действительным членом Православного Палестинского общества и была удостоена серебряного знака этого Общества. Императорское Палестинское общество увековечило ее память на мемориальной доске Александровского подворья в Иерусалиме.
Пензенская городская дума на заседании от 11 ноября 1881 года удостоила Марию Михайловну Киселеву звания Почетной гражданки города Пензы.
Скончалась Мария Михайловна Киселева 6(19) декабря 1887 года, о чем имеется запись в метрической книге Спасского кафедрального собора г. Пензы, и была похоронена в одной могиле со своим мужем Александром Григорьевичем Киселевым.